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华鹰机械履带吊车的工作机构及结构
华鹰机械履带吊车的工作机构实现起重机功能起升的主要机构，包括起升机构、变幅机构、旋转机构、臂杆伸缩机构、行走机构和支腿支撑机构。
| 运动机构 | 作用 | 注意事项
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| 起升机构 | 实现重物的垂直上下运动 | 需要在支腿展开的情况下工作
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| 变幅机构 | 实现重物的变幅运动 | |
| 旋转机构 | 实现重物的垂直水平位移运动 | |
| 伸缩机构 | 伸缩吊臂的同时改变起重机的工作幅度和起升高度 | 需要在支腿展开的情况下工作 荷载时禁止伸缩吊臂
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| 行走机构 | 设备的位移 | 其它机构处于收存状态时方可行走 |
| 支腿支撑机构 | 支腿的支撑用于提供起升所需要的设备支撑的稳定 性 | 支腿的展开幅度影响起重时的稳定 性，依场地环境尽可能展到最大 |
安全装置类型 | 作用 | 注意
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| 水平仪 | 展开支腿时，观察车体的水平度；及其吊装时观察车体 的倾斜度。 | |
| 三圈报警 | 当钢丝绳下放直至卷筒上面剩余最后三圈时，系统自动 切断油路，并报警提示，以防危险发生。
| 复位状态失效
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| 过卷报警 | 当向上卷吊钩或者向外伸臂时，吊钩与高度重锤相碰后 ，系统自动切断油路，并报警提示，以防危险发生。
| 复位状态失效 |
| 自动收钩 | 防止吊钩在设备行走或运输过程中碰撞到人或者设备自身，通过控制液压系统当前压力，进而把吊钩收紧。
| 严禁复位按钮收钩 复位状态失效
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| 倾翻报警 | 吊重状态车体倾斜超过3度，系统自动切断油路，防止翻车；行走状态车体倾斜超过20度时，系统报警提示。 | 复位状态失效
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| EMO开关 | 当紧急情况下，按下EMO开关，熄灭发动机或电机，避 免造成更严重事故。
| 车体EMO开关按下时，发动机电机无法启动 |
| 力矩控制系统/ 三色灯/支腿位置检测
| 通过传感器测量油缸压力、吊臂长度和角度等数值，在 力矩限制器主机中进行运算和比较，同时通过显示器向 起重机的操作者实时显示起重臂长度和角度、吊钩高度 、工作幅度、实际起重量和额定起重量等参数，在接近 安全边界时向起重机的操作者发出声光报警，且在达到 边界条件时，配合起重机电控系统切断执行元器件动作 ，并与支腿检测装置结合，自动切换吊重数据表。 | 复位状态失效
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| 吊臂归位锁定 | 只有吊臂归到位置时候，支腿才可以收回，以防误操作 支腿，造成翻车。 | 复位状态失效，若支腿不能收 起，请检测吊臂归位开关。
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| 遥控指示工作灯
| 当遥控操作状态时，此灯亮起，以警示操作者，在遥控模式下。
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| 综合信息控制与反馈系统
| 语音播报系统，提醒操作者当前是什么操作模式； 屏幕系统信息显示。 | 如下图 |
